为什么自动驾驶轨迹生成尝试使用 Diffusion？

知识专题：多模态与生成模型题目类型：比较选型技术难度：进阶

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小鹏

智驾 VLA 算法工程师

2026-09-01秋招二面

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延伸问题

为什么大家都在尝试diffusion？