GRPO 的 Loss 如何计算?

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GRPO 公式?为什么公式里面 clip 了外面还要计算一次 mean 呢?

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GRPO算法中的裁剪(clip)操作具体作用是什么?解决了训练中的什么问题?

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GRPO有几个模型?损失函数知道吗?reference model具体的作用是什么?

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